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CATIA V5 Allgemein : konstant orientierter Endeffektor
lela24 am 01.06.2010 um 11:30 Uhr (0)
Hallo,wir haben einen 2-Achs-Roboterarm realisiert, jedoch muss dessen Endeffektor in jeder Armstellung vertikal orientiert bleiben. (siehe Skizze unten) Jedoch fehlen uns Ansätze bzw. Ideen für die Realisierung für die vertikale Orientierung.Falls nötig kann ich die vorhandenen Datei auch gerne zuschicken.Sind für jede Hilfe dankbar Mit freundlichen Grüßen
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CATIA V5 Allgemein : Anzeigefehler im Strukturbaum
lela24 am 09.06.2010 um 11:10 Uhr (0)
Hi Leute,ich habe ein Problem mit dem Strukturbaum.Und zwar werden mir sobald ich eine neue Part oder auch Product Datei erstelle die Namen im Strukturbaum falsch angezeigt.Die Koordinatensysteme werden jetzt als "EB" angezeigt (alle) und der Hauptkörper als "Hapöp".Wenn ich mit der Maus darüber gehe werden jedoch die richtigen Namen eingeblendet.Sobald ich ein Teil umbenennen möchte, wird gar kein Name mehr angezeigt.Ich habe auch schon im Menü versucht die Einstellungen komplett auf Standart zurück zu se ...
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CATIA V5 Allgemein : konstant orientierter Endeffektor
lela24 am 04.06.2010 um 17:22 Uhr (0)
Entschuldigt die späte Antwort.Genau so eine Idee hatte uns gefehlt Vielen dank, werde jetzt versuchen es in unseren Arm zu integrieren!Jetzt hätte ich noch eine weitere Frage. Wie kann ich in meiner Product Datei, in der ich den Roboterarm zusammengesetzt habe, die Bedingung der Parallelität einstellen. Es gibt unter "Einfügen" ja nur Kongruenz, Flächenkontakt usw.[Diese Nachricht wurde von lela24 am 04. Jun. 2010 editiert.]
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CATIA V5 Allgemein : konstant orientierter Endeffektor
lela24 am 08.06.2010 um 13:24 Uhr (0)
Danke für eure Antworten.Ich habe jetzt herausgefunden, dass man in einer Product-Datei auch Parallelitäten zuweisen kann.Unter Winkel sind dann an der linken Seite Häkchen, für Winkel, Parallelität und Orthogonalität.MfG
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