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CATIA V5 Kinematik DMU : Roboterarm über ExcelMatlab steuern
Fhdoia am 01.07.2011 um 12:11 Uhr (0)
ich hab vergessen zu erwähnen dass ich insgesatm nur 4 achsen benötige.also die 3 achsen unten plus die vorderste achse, damit sich der effektor neigen kann.der professor bei dem ich dieses thema behandeln will hätte das aber ganz gerne mit matlab glaub ich, deswegen wäre eine lösung damit schon ganz gut.aber ich werde mal dein vorschlag mal ausprobieren bgrittmann!hast du eine idee wei man das dann mti matlab/excel realisiert?ps.: ich kann dein beispiel mit catia nicht öffnen v5r18 sp8grüße[Diese Nachric ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Simulation mit Regeln + Wiedergabe als .avi generieren
Fhdoia am 21.02.2011 um 20:56 Uhr (0)
Ich habe nochmal etwas weiter probiert.-Was mich verwundert = wenn ich in der formel die Zeit für 360deg ändere, zb 360deg/100s*Mechanismus.1KINTime - ändert das an meiner Video(avi)länge nichts.Einzig die Anzahl der Schritte hat einfluss auf die Videolänge. Nur leider wird bei akzeptabler Länge die Darstellung des Getriebes sehr ruckelig, da nur 5Schritte oä dargestellt werden. Im Prinzip ist meine 6.01minuten dauernde avi schon ok, sie müsste nur wesentlich schneller ablaufen.Auch dauert die Wiedergabe d ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Antrieb definieren im DMU
Fhdoia am 21.02.2011 um 18:48 Uhr (0)
Hallo bgrittmann,danke für deine schnelle Antwort. Gibt es denn eine einfache Möglichkeit den Winkel des Antriebsrad direkt in Catia zu bestimmen, oder muss ich über die bekannten Übersetzungsverhältnisse von meinem "letzten" Abtrieb (bekannt = 360°) "rückwärts" rechnen?
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CATIA V5 Kinematik DMU : Antrieb definieren im DMU
Fhdoia am 21.02.2011 um 17:30 Uhr (0)
Hallo freunde,ich habe eine frage und zwar haben wir eine baugruppe mit mehreren zahnradverbindungen. dabei ist eines der zahnräder der antrieb (von einem elektromotor). das letzte zahnrad dieser "zahnradkette" macht genau eine umdrehung. deswegen haben wir bei dem zahnrad auch den abhängingen winkel von 360° gesetzt, obwohl dieses zahnrad ja eignelich nicht der antrieb ist. das antriebszahnrad macht etwa 200 umdrehungen wobei wir das nicht genau wissen! ist der antrieb denn so definiert wo man auch den ab ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Simulation mit Regeln + Wiedergabe als .avi generieren
Fhdoia am 21.02.2011 um 17:05 Uhr (0)
Hallo.Ich möchte gerne eine avi-Datei (Wiedergabe) einer Simulation erstellen.Hierzu gehe ich wie folgt vor:1)"Tools" -- "Formel" -- unter Applications den Befehl auswählen2)Formel hinzufügen auswählen3)dann "Parameter" -- "Zeit" -- Doppelklick auf "Zeit" (rechts daneben)-- /1s*360deg eingeben4)Es wird im strukturbaum eine Regel angelegt5)Wenn ich in Catia jetzt Simulation anwähle öffnet sich folgende EingabeMaske (mit den Fragezeichen) - ich denke hier liegt mein Fehler bzw. es fehlt auch noch Verständnis ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Hilfe bei Rollkurve Gleitkurve oä.
Fhdoia am 13.02.2011 um 20:44 Uhr (0)
so also die simulation läuft nun so wie sie soll!!danke an alle die geholfen haben!eine sache bekommen wir allerdings nicht richtig hin, das ganze als avi file zu speichern.die files werden zwischen 200-900MB groß je nach codec aber sie sind immer so ruckelig das man es sich nicht anschauen kann!in catia läuft similuation super und flüssig aber sobald wir eine filmdatei draus machen wollen hackt es nur noch, hat jemand ein paar tips für uns wie wir da am besten vorgehen?zur info unser antriebsrad macht ein ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Faktor - Zahnradverbindung
Fhdoia am 06.01.2011 um 21:25 Uhr (0)
So das Problem von gestern ist auch gelöst - falls jmd. mal ein ähnliches Problem hat: ich habe im assembly design die Zahnräder der Reihenfolge nach ausgerichtet (wie auf dem screen zu sehen, mit einer hilfslinie senkrecht zur Fläche ,welche dann mit dem Zahnmittelpunkt kongruent gesetzt wurde) - dann Anker dran!Hat soweit funktioniert und setzt sich auch brav nach der Bewegungssimulation im DMU-Kinematics auf den Ausgangspunkt zurück. Nun doch leider schon wieder eine Frage an die Profis: Im neuen Screen ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Hilfe bei Rollkurve Gleitkurve oä.
Fhdoia am 08.02.2011 um 20:00 Uhr (0)
Hallo,bin mal wieder auf Eure Hilfe angewiesen! Mit meiner Lektüre (Bewegungssimulation mit Catia v5) komme ich leider nicht weiter bzw. kriege das Beispiel nicht auf meinen Fall übertragen.Generell möchte ich das sich die Führung (schwarz) in dem Langloch der Metallschiene (silber) "entlang bewegt". Ich habe bisher eine starre Verbindung zwischen dem blauen Bauteil und dem schwarzen gemacht. Bis hierhin Funktioniert auch alles. Wie muss ich vorgehen damit mein schwarzes Bauteil in der Simulation *nicht di ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Roboterarm über ExcelMatlab steuern
Fhdoia am 01.07.2011 um 11:30 Uhr (0)
Hallo,ich habe einen 6-achs roboter in catia welcher simuliert werden kann. jede achse hat abhängige winkel je nachdem wie weit die achse bewegt werden kann.Mein Ziel ist es jetzt dem Roboter einen endpunkt zu nennen (als x,y,z koordinate) und das dieser dann den Effektor dort hinfährt. Der Anfangspunkt ist der Zustand in dem der Roboter jetzt steht.Jetzt ist die Sache dass die Winkel für die einzelnen Achsen ja berechnet werden müssen. Ich glaub nicht dass Catia das kann, deswegen muss ich wohl matlab mit ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Winkel aus Excel Tabelle importieren
Fhdoia am 03.11.2011 um 14:34 Uhr (1)
Hallo leute,ich habe einen knickarmroboter, welcher drehbare achsen hat, sprich ich habe 4 winkel in meiner simulation...diese winkel werden bei mir per matlab berechnet und dann in einer excel datei gespeichert.Meine frage ist jetzt wie ich die Werte in meine Catia simulation bekomme. Ich hätte gerne dass es dann so läuft, dass der erste winkel ausgeführt wird in einer vorgegebenen zeit, dann der 2te, usw..ich habe schon versucht über formel, die werte zu importieren und sie werden auch von catia erkannt, ...
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