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CATIA V5 Kinematik DMU : ABB_340
Joli7 am 09.07.2007 um 11:32 Uhr (0)
Hallo Ich möchte den ABB_340 Roboter neu zusammenbauen, da unsere Datei von Dassault Systems korrupt ist. Ich arbeite mit Delmia(Device Building und Assembly Design). Die Programmteile sind meines Wissens mit Catia aber identisch.Nun zu meinem Problem:Die Rotierende Bewegung der drei Arme hat noch geklappt. Nun möchte ich die Stange(sollen insgesamt 6 werden) so an dem Arm platzieren, dass die Stange gelenkig gelagert ist, aber keine eigenen Freiheitsgrade besitzt.Das müsste doch eigentlich mit einem "Sphe ...
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