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CATIA V5 Kinematik DMU : Robotersimulation/ befehle über Excel einlesen
Kalte Pizza am 12.04.2008 um 19:35 Uhr (0)
Guten Tag,ich hoffe hier kann mir geholfen werde. Ich bin ein guter CATIA V5 R16 Anfänger und möchte eine Echtzeitsimulation eines Roboterarmes unter bestimmten bedingungen durchführen, unter DMU- Kin.Die Bewegung des Armes wird durch Antriebsmodule jeweils an den Gelenken durchgeführt.Dieser Arm ist an einen bestimmten Platz in der Maschine positioniert (Koordinaten). Ich habe schon den Theoretischen weg definiert, den die Zange durchführen soll, und für jeden sekundenbruchteil einen bestimte winkelstellu ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Schnittstelle zwischen CATIA und SIMULINK
Kalte Pizza am 08.05.2008 um 16:26 Uhr (0)
Guten Tag,ich bin gerade an einer Wissenschaftliche Arbeit für die Uni zugange.Ich habe im Rahmen dieser Arbeit unter anderem die Aufgabe eine Simulation in CATIA V5 R16, DMU Kin zu erstellen und diese in SIMULINK zu überprüfen/ Vergleichen.Es geht um Hebel und andere Mechanismen. Es sollen Momente und Beschleunigungen dargestellt werden..Hat jemand eine Ahnung, ob es eine Schnittstelle zwischen beide Programmen gibt?Am besten wen beide Programme parallel laufen würden?!Bin absoluter Neuling in SIMULINK.Ub ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Schnittstelle zwischen CATIA und SIMULINK
Kalte Pizza am 06.06.2008 um 09:21 Uhr (0)
Also,ich bin mir nicht sicher was du meist, aber bei mir:Ich habe es quasi andersrum gemacht, da ich keine Möglichkeit gefunden habe, CATIA- Modelle mit Matlab zu verknöpfen (mit Solid Works geht das besser, obwohl beide aus dem gleichem Hause kommen).Ich habe das Modell in SimMechanics (Tool aus Matlab/Simulink) nachgebaut und dort Massen und Trägheiten und Abmessungen definiert, wie es in der Realität ist. Habe an den jeweiligen gelenken eine Funktion zu einen M-file gesetzt (to worckspace), so dass die ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Schnittstelle zwischen CATIA und SIMULINK
Kalte Pizza am 13.05.2008 um 09:37 Uhr (0)
Danke für die Antwort, sowas habe ich auch vermutet!Meine Idee war es, das Teil in SIMULINK, bzw. MATLAB zu simulieren und dann die ausgespuckte Excel-tabelle über Bedingungen in CATIA einzutrichtern..Habe gehofft, es gäbe was anderes, bzw mein Prof. hat mir da hohe Auflagen gesetzt!Danke,Gruß, Kalte Pizza
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