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CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
Markao am 25.04.2007 um 11:11 Uhr (0)
Hallo Catrin!Vielen Dank für deinen Vorschlag! Der ist im Prinzip intelligent! Beim Versuch diesen Umzusetzen muss ich aber leider feststellen, dass es so nicht ganz funktioniert, da meine Mechanismen/Simulation auf Regeln basiert. Zwar kann ich die gewünschten Positionen zum greifen und abladen des Bauteils anfahren, doch laufen die einzelnen "Commands" der Joints mit konstanter Geschwindigkeit und nicht nach den von mir über grafische Laws definierten Weg/Zeit-Gesetzen. Die von mir über Kurven (grafisch ...
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