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CATIA V5 Kinematik DMU : Kinematik mit Grenzwinkeln
Patrick Geake am 17.07.2007 um 16:02 Uhr (0)
Hey Leidensgenossen, ich hoffe es kann mir einer helfen. Ich suche eine Möglichkeit den Bewegungsraum eines Roboters darzustellen. Es soll eine Koordinate xyz eingegeben werden und Catia soll eine mögliche Bewegung des Roboters zu diesem darstellen, die Winkel anzeigen und dabei die Bewegungsgrenzen der einzelnen Elemente zueinander beachten. Jedes Mittel ist mir recht. Eine Kinematik auf Basis eines Skelettadapters existiert bereits mit Grenzwinkeln in der Simulation. Mir fehlt aber die Möglichkeit Catia ...
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