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CATIA V5 Kinematik DMU : Parallelkinematik Simulieren
RobotikStudent am 09.06.2014 um 13:07 Uhr (5)
Sehr geehrte CAD Community,das ist mein erster Beitrag in diesem Forum und ich hoffe meine Frage wird gelöst.http://ww3.cad.de/foren/ubb/uploads/RobotikStudent/DeltaRobot.JPG Bild 1http://ww3.cad.de/foren/ubb/uploads/RobotikStudent/DeltaRobot2.JPG Bild 2 Ich habe mir in Catia einen Deltaroboter erstellt der eine Parallelkinematik besitzt Diesen würde ich nun gerne Simulieren,... zumindest die Forwärtstransformation wäre cool wenn diese klappen würde ^^allerdings erscheint bei den letzten 3 U-Verbindungen s ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Parallelkinematik Simulieren
RobotikStudent am 09.06.2014 um 14:32 Uhr (1)
Hey Bernd,Danke schonmal für deine Antwort,ja du hast recht wenn ich nur 1 der 2 paraellen streben verknüpfe kann ich die untere plattform bewegen, allerdings sind die 2 streben dafür gedacht dafür zu sorgen das die untere plattform immer horizonal bleibt und nicht wegkippt,... das passiert nämlich wenn nur 1 strebe angebunden ist,...Das Problem mit der ganzen sache ist einfach, das ich bei dieser Kinematik, keinen der Drehantriebe einfach so drehen kann,.... sprich wenn ich einen bewege muss ich die ander ...
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