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CATIA V5 Kinematik DMU : KUKA Roboter Simulation
andee am 17.10.2017 um 10:30 Uhr (1)
Hallo Zusammen! Ich bin Andreas und seit kurzem an meiner Maschinenbau Bachelorarbeit im Bereich Roboter Simulation beschäftigt.Nachdem ich jahrelang stiller Mitleser war, habe ich heute beschlossen mich im Forum anzumelden. Ich hoffe, dass bei meinem Problem weitergeholfen wird und ich in Zukunft auch die ein oder andere Frage beantworten kann. Ich habe in CATIA DMU Kinematiken einen 6 Achs KUKA Roboter erstellt, welcher sich über die einzelnen Achswinkel, innerhalb deren Grenzen steuern lässt. Die 7. Ach ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : KUKA Roboter Simulation
andee am 17.10.2017 um 11:57 Uhr (1)
Servus BerndDiesen Thread habe ich auf meiner Recherche bereits komplett durch. Auch deine 3dxml habe ich mir schon angeschaut. Leider habe ich nicht ganz verstanden wie du vorgegangen bist. Zusätzlich ist mir überhaupt nicht klar wie der Roboter der Bewegung des Tools, also des Ende der Vektorkette folgen soll und gleichzeitig seine Achsbeschränkungen beachtet. Eventuell könntest du mir das Vorgehen für einen absoluten Catia DMU Anfänger beschreiben. Vielen herzlichen Dank für deine Hilfe!
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