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CATIA V5 Kinematik DMU : Wegabschnitt des Roboters
ekun1220 am 21.06.2012 um 10:47 Uhr (0)
Hallo zusammenDie Kinematik des 6Achse-Roboters zu simulieren ist schon generiert. Jetzt kann man auch zu irgende einen Punkt anfahren. Ich habe jetzt ein Problem, wenn der Roboter von Punkt A nach Punkt B fahren, geschieht eine unerwünschte größe Drehrung, am Achse 4 und Achse 6. Die Position A und B sind sich nähr von einander, und das Verhalt des Roboters soll bei beiden Position ähnlich aussehen. D.H. die relative gegenseitige Drehungen an den Achsen 4 und 6 sollen eigentlich sher klein sind. wie in de ...
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