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CATIA V5 Kinematik DMU : Schnittstelle zwischen CATIA und SIMULINK
Kalte Pizza am 13.05.2008 um 09:37 Uhr (0)
Danke für die Antwort, sowas habe ich auch vermutet!Meine Idee war es, das Teil in SIMULINK, bzw. MATLAB zu simulieren und dann die ausgespuckte Excel-tabelle über Bedingungen in CATIA einzutrichtern..Habe gehofft, es gäbe was anderes, bzw mein Prof. hat mir da hohe Auflagen gesetzt!Danke,Gruß, Kalte Pizza
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CATIA V5 Kinematik DMU : Winkel aus Excel Tabelle importieren
Muckenbatscher am 21.05.2014 um 16:11 Uhr (1)
Hallo Bernd,ja habe ich. Mittlerweile läuft meine Kinematik auch mit einer Design Table. Habe das Ganze mit der KWA Lizenz über math. Regeln gemacht (keine graphischen Regeln), weil ich den graphischen Weg nicht verstanden habe (wobei der mathematische Weg auf den ersten Blick auch nicht trivial erscheint...). Hierzu der Screenshot "Excel" mit der Design Table, die in Catia geladen wurdeHierzu der Screenshot "Strukturbaum" mit den Parametern im StrukturbaumHierzu der Screenshot "Regel" mit der mathematisch ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Winkel aus Excel Tabelle importieren
Muckenbatscher am 15.05.2014 um 13:01 Uhr (1)
hm ok. Jetzt habe ich deine 4 Punkte abgearbeitet, aber jetzt meckert CATIA immer noch (wenn ich die Simulation mit Regeln ausführen will), dass ich "mindestens eine Beziehung zwischen einem Befehl und dem Zeitparameter" hinzufügen soll. Dabei dachte ich, dass ich das mit dem vierten Punkt soeben erledigt hätte? ------------------GrüßeMuckenbatscher
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CATIA V5 Kinematik DMU : Robotersimulation/ befehle über Excel einlesen
Kalte Pizza am 12.04.2008 um 19:35 Uhr (0)
Guten Tag,ich hoffe hier kann mir geholfen werde. Ich bin ein guter CATIA V5 R16 Anfänger und möchte eine Echtzeitsimulation eines Roboterarmes unter bestimmten bedingungen durchführen, unter DMU- Kin.Die Bewegung des Armes wird durch Antriebsmodule jeweils an den Gelenken durchgeführt.Dieser Arm ist an einen bestimmten Platz in der Maschine positioniert (Koordinaten). Ich habe schon den Theoretischen weg definiert, den die Zange durchführen soll, und für jeden sekundenbruchteil einen bestimte winkelstellu ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Übersetungsverhältnis / Momente / Seilsteuerung
Viper_1980 am 13.12.2005 um 10:17 Uhr (0)
Hi HolländerD,danke für die schnelle Antwort. Sieht so aus als hätte ich zu hohe Erwartungen an Catia gesetzt Mal sehen ob ich dich richtig verstanden hab: ein dynamisch bewegliches Seil lässt sich nicht erstellen, da in Catia nur starre Körper modeliert werden können.Bei meinem zweiten Punkt mit dem Übersetzungsverhältnis kam ich jetzt so weit, dass ich über die Sensoren an den Gelenken mir die Winkeländerung über die Zeit hab ausgeben lassen (Excel-File). Somit kann ich zumindest mit einem Taschenrechne ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Positionieren eines Roboters
Kalte Pizza am 06.08.2008 um 13:34 Uhr (0)
Gaaaaaaanz einfach ;-)Na ja fast.Das Problem, du brauchst etwas Mathematik dabei. Ich habe ein ähnliches Problem gehabt, nur gibt es für so was keine Patentlösung.Also1. Anhand der so genannten Inversen Kinematik die Winkelstellungen deiner Gelenke zu jeder Koordinate (x, y und z ) ausrechnen.Hierfür bietet es sich an, ein Mathematik- Berechnungsprogramm zu schreiben, denn eine Bewegung hat ja unzählige Koordinaten zwischen Anfang und ende.2. Am besten die Winkelstellung zu jedem Zeitpunkt "x" Excel darste ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Grapehen aus Bewegungssimulation
M.Seidler am 02.06.2008 um 15:56 Uhr (0)
Hallo Michi,Ob CATIA das kann?????????? Aber Du hast hast doch bestimmt die Werte des Entfernung des linear bewegten Teils in Abhängigkeit von deiner Zeit sowie den Krubelwinkel in Abhängigkeit von deiner Zeit. Überführe doch die ´Werte in Excel und lasse Dir die Kurve dort darstellen.------------------***********************GrußDer Markus
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M.Seidler am 02.06.2008 um 15:56 Uhr (0)
Hallo Michi,Ob CATIA das kann?????????? Aber Du hast hast doch bestimmt die Werte des Entfernung des linear bewegten Teils in Abhängigkeit von deiner Zeit sowie den Krubelwinkel in Abhängigkeit von deiner Zeit. Überführe doch die ´Werte in Excel und lasse Dir die Kurve dort darstellen.------------------***********************GrußDer Markus
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CATIA V5 Kinematik DMU : Schnittstelle zwischen CATIA und SIMULINK
twiztid99 am 04.06.2008 um 16:40 Uhr (0)
Hi kalte pizza,wie ists dir bisher mit deiner Arbeit ergangen? Wenn du sagst, dass dir dein Prof. "hohe Auflagen gesetzt" hat, könntest du evtl. deine Aufgabe/Ziel etwas genauer beschreiben ?Ich habe im Moment eine ähnliche Aufgabe (Ein Catia-CAD-Modell soll in Matlab/Simulink/SimMechanics importiert werden und dann eine Regelung dazu erstellt werden), und hänge derzeit an dem Problem: CAD-Modell und Kinematic in CATIA DMU Kinematic erstellt. Wie bekomme ich aber Reaktionskräfte/Momente der einzelnen Parts ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Robotersimulation/ befehle über Excel einlesen
Mörchen am 13.04.2008 um 00:06 Uhr (0)
Hallo Kalte Pizza,ob das mit einer Excel-Tabelle funktioniert, weiß ich nicht..., keine Idee, wie das gehen soll.Du könntest aber Deine Werte ja auch grafisch in je einer Skizze pro Antrieb darstellen. Diese grafische REgel läßt sich auf den Antrieb übertagen.Zuerst eine Skizze erzeugen: die horizontale Koordinaten entsprechen der kinematischen Zeit, die vertikalen Koordinaten ergeben die Befehlswerte.Nun den entsprechenden Befehl des Mechanismus im Strukturbaum aufrufen und im Fenster die Schaltfläche Ver ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Winkel aus Excel Tabelle importieren
Muckenbatscher am 15.05.2014 um 11:31 Uhr (1)
Vielen Dank für deine schnelle Antwort!Kannst du dir bitte das Bild im Anhang anschauen? Meinst du das mit der Formel erstellen so?------------------GrüßeMuckenbatscher
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CATIA V5 Kinematik DMU : Winkel aus Excel Tabelle importieren
bgrittmann am 15.05.2014 um 11:49 Uhr (1)
ServusJa, so meine ich es (hoffentlich ist meine Erinnerung noch gut genug)GrußBernd------------------Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.
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CATIA V5 Kinematik DMU : Strukturbaum exportieren
Xeres am 15.08.2006 um 09:26 Uhr (0)
Hallo,gibts es die Möglichkeit den Strukturbaum zu exportieren um in z.B. in Excel einzufügen?Viele GrüßeKai
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