|
CATIA V5 Kinematik DMU : Differenzial funktioniert nicht
CEROG am 17.05.2007 um 21:05 Uhr (0)
Hallo John,ich bekomme dein Produkt nicht auf.Mit welcher Version ist es erstellt?Ein grundsätzlicher Tipp zur Definition von Mechanismen: Leg die Befehle erst als letztes fest. Also erst die Verbindungen ohne Befehle, dann das feste Teil und dann die Befehle.Viele Grüße,CEROG------------------Inoffizielle CATIA-HIlfeseiteCATIA-FAQInoffizielle Linux-Hilfeseitehttp://www.cad-gaenssler.de
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Differenzial funktioniert nicht
CEROG am 19.05.2007 um 22:00 Uhr (0)
Hallo John,mit "Save As" geht es nicht. Du müßtest es mit einer Batch-Utility machen. Vielleicht geht es ja auch anders: Mit einem Screenshot des aufgeklappten Baumes deines Mechanismus.Viele Grüße,CEROG ------------------Inoffizielle CATIA-HIlfeseiteCATIA-FAQInoffizielle Linux-Hilfeseitehttp://www.cad-gaenssler.de
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
Markao am 25.04.2007 um 14:04 Uhr (0)
Trotzdem laufen in diesem Fall die einzelnen Commands während eines Teilabschnitts mit konstanter Geschwindigkeit und meine Weg/Zeit-Kurven (Laws) werden nicht mehr berücksichtigt. Catia definiert die Positionen der Kinematik beim Start- und Endzeitpunkt eines jeden Steps. Während der Wiedergabe einer Simulation werden die einzelnen Steps nacheinander abgefahren. Dabei fahren dann die einzelnen Joints bzw. Commands mit konstanter Geschwindigkeit von den Start- zu den Endposition der einzelnen Steps. Die We ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
Catrin am 25.04.2007 um 22:22 Uhr (0)
Du machst bei der Erzeugung der Simulationen einen fehler (der istmir beim Bilder angucken aufgefallen):Fuer die erste Simulation musst Du einstellen:... im Fenster use Laws ... Limits 0 ... XX (Endzeit bis zur Aufnahme des teiles)... im fenster Edit Simulation auf Automatic insert... im fenster use Laws auf den Pfeil vorwaerts ....dann eerzeugt CATIA ganz laessig die richtigen Ablaeufe in der genau von Dir vorgegebenen Zeitspanne...Die zweite Simulation machst Du genauso - ob mit law oder ohne, musst Du e ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
HolländerD am 30.04.2007 um 17:17 Uhr (0)
Hallo "Markao",wie ich vermute wurde bisher schon einige Zeit darauf verwendet mit CATIA Kinematik Funktionalität eine Lösung für die Fragestellung zu finden.Auch wenn mir die Zielstellung nicht bekannt (und auch unklar) ist:Hast Du schon mal über den Einsatz einer Mehrkörpersimulation nachgedacht? Hat man das kinematische Modell (wie du es ja bereits erzeugt hast) zur Verfügung kann man dieses sehr einfach mit "dynamischen" Elementen (hier z.B. die Haltekraft, die vermutlich über einen Regler gesteuert wi ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
Markao am 02.05.2007 um 14:17 Uhr (0)
Hallo Dominique,mein Ziel ist es einen Bauteiltransfer zu simulieren um eine dynamische Kollisionsprüfung zwischen Bauteil und umliegender Mechanik durchführen zu können. Kräfte interessieren mich hierbei primär nicht. Denkst du daran die vorgeschlagene Mehrkörpersimulation in Catia durchzuführen? Wie soll es in Catia möglich sein einen Parameter wie eine Kraft zu steuern? Thanks a lot und GrüßeMarkus
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
michel01 am 02.05.2007 um 14:37 Uhr (0)
Zitat:Original erstellt von Markao:Hallo Dominique,mein Ziel ist es einen Bauteiltransfer zu simulieren um eine dynamische Kollisionsprüfung zwischen Bauteil und umliegender Mechanik durchführen zu können. Kräfte interessieren mich hierbei primär nicht. Denkst du daran die vorgeschlagene Mehrkörpersimulation in Catia durchzuführen? Wie soll es in Catia möglich sein einen Parameter wie eine Kraft zu steuern? Thanks a lot und GrüßeMarkusHallo zusammen,ich denke ihr seid da ein wenig auf dem falschen Weg . ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
HolländerD am 03.05.2007 um 11:04 Uhr (0)
Markus,vermutlich ist für Deine Aufgabenstellung eine Lösung mit dem von Michel01 angesprochenen Tool möglich. Für eine Mehrkörpersimulation bräuchtest Du eine Art CATIA Add on (Dassault bietet dazu keine eigene Lösung). Damit wäre es dann wie gesagt auch möglich die tatsächlichen Masseneffekte zu berücksichtigen. Ich könnte mir vorstellen, daß es beim Anfahren verschiedener Positionen zu einer Art von ungewollten Überschwingen des Robotors (bedingt durch Trägheiten) kommen kann. Diese sind durch eine rein ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : simple Lager-Welle Simulation
timmey am 13.06.2007 um 19:02 Uhr (0)
Die Frage mag recht einfach klingen, jedoch bekomme ich mein Problem alleine einfach nicht in den Griff Ich habe 2 CATIA-Produkte erstellt, einfach gesagt ist das eine der Aufbau mit Lagerkaesten, das andere besteht aus einer Welle, die sich in dem anderen Produkt lediglich drehen soll. Allerdings habe ich bisher keinerlei Standardteile wie Lager oder Schrauben eingefuegt, da es jetzt schon 700 Parts sind.Wie kann ich die Welle zwischen den Lagerkaesten rotieren lassen? Brauche Offset- bzw. Koinzidenzbedin ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Kennlinien für Berechnung erstellen bzw. ausgeben
Jooschi am 26.06.2007 um 18:50 Uhr (0)
Hallo zusammen!Ich habe mir ein Modell (Part) aufgebaut und würde gerne in diesem Kennlinien (z.B. Motorkennlinie Drehmoment/Drehzahl) hinterlegen, um darauf für Berechnungen im Modell zurückgreifen zu können.Nun zu meinen Fragen:- In welcher Workbench kann ich Kennlinen (XY-Diagramm mit einer/meherern Linien) erzeugen und darauf zurückgreigen?- Wie kann ich diese Linien erzeugen und z.B. durch Eingabe eines X-Wertes den entsprechenden Y-Wert erhalten?- Ist es möglich Berechnungsergebnisse automatisch inn ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Animation eines Mechanismus mit Photo Studio
standardbenutzer am 01.07.2007 um 16:34 Uhr (0)
Hallo Bernd,Erst mal danke für die Antwort.Seltsamer Weise kann ich die Simulation nicht mit dem "Wiedergabegerät" abspielen, aber beim Mechanismus funktioniert es.Zu Deinen Vorschlägen:Bisher hatte ich die Sequenz als Animation angegeben. Wenn ich die Simulation angebe dreht sich auch nichts. Bei Sequenz als Animation kann man bei der Aufnahme die Frequenz und Dauer nicht einstellen. Bei der Simulation hab ich mit den Werten mal rumgespielt, aber ohne Ergebnis.Der Winkelversatz ist laut der Regel, die ich ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : ABB_340
Joli7 am 09.07.2007 um 11:32 Uhr (0)
Hallo Ich möchte den ABB_340 Roboter neu zusammenbauen, da unsere Datei von Dassault Systems korrupt ist. Ich arbeite mit Delmia(Device Building und Assembly Design). Die Programmteile sind meines Wissens mit Catia aber identisch.Nun zu meinem Problem:Die Rotierende Bewegung der drei Arme hat noch geklappt. Nun möchte ich die Stange(sollen insgesamt 6 werden) so an dem Arm platzieren, dass die Stange gelenkig gelagert ist, aber keine eigenen Freiheitsgrade besitzt.Das müsste doch eigentlich mit einem "Sphe ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
|
CATIA V5 Kinematik DMU : Kinematik mit Grenzwinkeln
Patrick Geake am 17.07.2007 um 16:02 Uhr (0)
Hey Leidensgenossen, ich hoffe es kann mir einer helfen. Ich suche eine Möglichkeit den Bewegungsraum eines Roboters darzustellen. Es soll eine Koordinate xyz eingegeben werden und Catia soll eine mögliche Bewegung des Roboters zu diesem darstellen, die Winkel anzeigen und dabei die Bewegungsgrenzen der einzelnen Elemente zueinander beachten. Jedes Mittel ist mir recht. Eine Kinematik auf Basis eines Skelettadapters existiert bereits mit Grenzwinkeln in der Simulation. Mir fehlt aber die Möglichkeit Catia ...
|
| In das Form CATIA V5 Kinematik DMU wechseln |
