Informationen zum Forum CATIA V5 Part / Assembly:
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CATIA V5 Part / Assembly : DMU Ebene Verbindung mit Abstand
Joramo am 30.06.2020 um 11:07 Uhr (1)
Hallo,ich möchte einen Roboterarm mit mehreren Gelenken einen 2-dimensionalen Pfad abfahren lassen. Ich habe bereits alle Verbindungen so erzeugt, dass der Mechanismus simuliert werden kann. Jetzt ist er aber noch wichtig, dass die Ebene des Endeffektors vom Roboter parallel zur orthogonalen Ebene des Pfades steht. Anbei sind zwei Bilder, da ich aus Verschwiegenheitsgründen die ganze Datei leider nicht zur Verfügung stellen darf. Das erste Bild zeigt das Endsegment des Roboters mit einem selbst konstruiert ...
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CATIA V5 Part / Assembly : DMU Zwei Simulationen/Mechanismen nebeneinander
Joramo am 07.07.2020 um 10:55 Uhr (1)
Hallo zusammen,ich habe vor kurzem wegen der Simulation eines Roboterarms schon eine Frage gestellt (https://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum139/HTML/004747.shtml). Diese Simulation funktioniert jetzt einwandfrei. Jetzt möchte ich diesen Roboterarm 3x nebeneinander aufstellen und gleichzeitig oder auch nacheinander individuelle Bewegungen durchführen lassen. Ich habe schon versucht in eine funktionierende DMU Kinematik einen zweiten Roboterarm einzufügen, das hat nicht funktioniert. Ich habe auch versucht zwei f ...
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