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DELMIA : Erstellen von inversen Kinematiken für Roboter unter Delmia V5 R19
potse80 am 04.03.2009 um 15:24 Uhr (0)
Hallo,ich möchte einen parallelkinematischen Delta Roboter (ABB IRB 360/3) in Simulationen einbinden. Der Roboter ist im Step Format vollständig als CAD Modell vorhanden. In der Device Building Workbench kann ich sämtliche Gelenke nachbilden und somit den Roboter über seine Antriebsachsen verfahren. Um jedoch Tag Punkte anzusteuern muss dem Robotermodell eine inverse Kinemtik hinterlegt werden. Delmia besitzt dazu auch ein Tool ("inverse kinematics"). Leider tut sich dieses Tool sehr schwer mit parallelkin ...
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