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CATIA V5 Kinematik DMU : Kinematik springt nach Ablauf einer Sequenz nicht in Ursprungsposition zurück
Markao am 19.04.2007 um 16:46 Uhr (0)
Hallo Catia-Freunde,Nach Ablauf einer Sequennz von mehreren Mechanismen welche auf Regeln (Laws) basieren, verbleibt meine Kinematik in der zuletzt angefahrenen Position. In meinem Fall sollte es aber so sein, dass die Kinematik nach schließen des Sequenzfensters wieder in die Position zurückspringt, welche Sie vor Start der Sequenzfunktion hatte.Hat hiermit schon jemand Erfahrungen gemacht?Vielen Dank und viele Grüße,Markao
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CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
Markao am 25.04.2007 um 14:04 Uhr (0)
Trotzdem laufen in diesem Fall die einzelnen Commands während eines Teilabschnitts mit konstanter Geschwindigkeit und meine Weg/Zeit-Kurven (Laws) werden nicht mehr berücksichtigt. Catia definiert die Positionen der Kinematik beim Start- und Endzeitpunkt eines jeden Steps. Während der Wiedergabe einer Simulation werden die einzelnen Steps nacheinander abgefahren. Dabei fahren dann die einzelnen Joints bzw. Commands mit konstanter Geschwindigkeit von den Start- zu den Endposition der einzelnen Steps. Die We ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Transfer von Bauteilen mit Roboter
Markao am 02.05.2007 um 14:17 Uhr (0)
Hallo Dominique,mein Ziel ist es einen Bauteiltransfer zu simulieren um eine dynamische Kollisionsprüfung zwischen Bauteil und umliegender Mechanik durchführen zu können. Kräfte interessieren mich hierbei primär nicht. Denkst du daran die vorgeschlagene Mehrkörpersimulation in Catia durchzuführen? Wie soll es in Catia möglich sein einen Parameter wie eine Kraft zu steuern? Thanks a lot und GrüßeMarkus
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