|
Inventor : Roboter in Inventor sinnvoll bewegen
bongartz120 am 08.04.2014 um 09:31 Uhr (1)
Ich habe ja das Model hochgeladen. Ich denke aber as ic hauch die Drehwinkel sauber bestimmt habe.In dem Inventor Studio habe ich mich leider gar nicht zurecht gefunden. Hier habe ich nicht mal die Gelenke gefunden, um eine Bewegung zu erzeugen.
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Roboter in Inventor sinnvoll bewegen
bongartz120 am 07.04.2014 um 16:47 Uhr (1)
Hallo,ich habe mir einen Kuba Roboter in Inventor so eingerichtet, dass ich diesen in der Theorie auch gut bewegen könnte. Nur leider habe ich das Problem, immer wenn ich bei einer Achse den Wert verändere ändern sich auch die Werte der anderen Achsen. Was natürlich sehr schlecht ist. Anbei mein Model, mit dem ich schon seit Tagen am verzweifeln bin. Ich hoffe das mir einer sagen kann wo ich was falsch mache.DownloadDanke
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Inventor 2014 und Simulationen
bongartz120 am 01.04.2014 um 18:51 Uhr (1)
Hallo,ich bin gerade Inventor 2014 mit einer DEMO Lizenz am testen. Habe mir einen Roboter zusammen gebaut und diesen mit Abhängigkeiten soweit ausgestattet, dass er eigentlich komplett beschrieben ist. Wenn ich jetzt in die Simulationsansicht Wechsel, habe ich das Problem das der Baum dunkelgrau hinterlegt ist und ich keine Geschwindigkeiten für meine Simulation definieren kann. Hinzu kommen das ich Bauteile habe die nicht fixiert seinen sollen, aber fixiert sind.Kann mir bitte einer helfen wo gerade mein ...
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Roboter in Inventor sinnvoll bewegen
bongartz120 am 07.04.2014 um 17:14 Uhr (1)
Das kann ich verstehen, aber der eigentlich Title des alten Beitrags hat ja nicht all so viel mit dem anderen Problem zu tunen, deswegen hatte ich es noch mal neu aufgemacht.
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Inventor 2014 und Simulationen
bongartz120 am 02.04.2014 um 19:15 Uhr (1)
Wow,das nenne ich mal eine gute Hilfe. Genau das war mein Problem. Jetzt heißt es weiter testen und mich durch die Simulationsumgebung kämpfen :-)Jetzt wo es geht frage ich mich gerade wie ich sinnvoll eine Roboter simulieren kann. Ich sehe das ich per Diagramm die Achsenbewegung steuern kann. Aber hier ist es nur möglich eine Gradanzahl und eine Dauer zu bestimmen, wenn ich dann einen Geschwindigkeit von 300°/s angebe kommt es mir vor das diese ignoriert wird.Gibt es einen Möglichkeit mehrere Bewegungen f ...
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Roboter in Inventor sinnvoll bewegen
bongartz120 am 07.04.2014 um 19:02 Uhr (1)
Ich habe alle Achsen abhängig gemacht, was ich nicht verstehe warum bewegt sich eine Achse die ich gar nicht anspreche?Ich komme von Catia und da bewegt sich halt nur was wenn ich dem auch sage, dass es sich bewegen soll. So ist es doch kaum nutzbar. Ich verschieben den Fuß um 20 mm und schon sind alle Achsen verstellt.Meinst du mit Studio die Simulation oder noch mal was anderes?
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Inventor 2014 und Simulationen
bongartz120 am 07.04.2014 um 14:42 Uhr (1)
Ich habe das Problem das ich bei den Diagrammen immer eine Endzeit eingeben muss, somit bekomme ich ja keine Berechnung von der benötigten Zeit.Was habe ich gemacht:Ich habe mir eine Achse genommen und bei dieser unter dem Simulationsdialog die Geschwindigkeit auf 128 °/s eingestellt.Dann wollte ich bei Position eingeben wie viel Grad die Achse fahren soll, nur hier muss ich immer eine Zeit eingeben in der die Simulation ablaufen soll. Aber ich habe doch als unbekannt die Zeit. Hier komme ich einfach nicht ...
|
| In das Form Inventor wechseln |
|
Inventor : Inventor 2014 und Simulationen
bongartz120 am 07.04.2014 um 15:41 Uhr (1)
Das ist mir auch bewusst, aber wo kann ich das für eine Achse mehrfach angeben ohne das Grad/Zeit Diagramm benutzen zu müssen?Zu dem kommt noch ein sehr komisches Verhalten, immer wenn ich den Rboter am Fuß bewegen bewegen sich alles Achsen mit, also die Achslagen zu einander verändern sich. Habe ich hier etwas falsch eingestellt oder verstehe ich hier gerade etwas total falsch?Ich kenn das so wenn ich eine Achse bewege, dass die anderen Achsen den Winkel zu einander nicht verändern. Anbei ein Link zu mein ...
|
| In das Form Inventor wechseln |
