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Pro ENGINEER : Kurvenscheibenkopplung
armino am 17.06.2007 um 20:29 Uhr (0)
Hallo PeddersenDen Schieber hatte ich mit einer Führungskopplungsverbindung gelinkt,der Schwenkarm ist mit Kurvenscheibenkopplung definiert, da sich dielineare Kurve des Kegelstumpfs mit der Kurve auf der gewölbten Fläche abwälzt.Bei der Wahl der Arbeitsebene habe ich festgestellt, dass es ent-scheident ist, auf welcher Seite der Mittelachse des Kegelstumpfs die Ebene angeklickt wird.Du hast es richtig bemerkt,(ein Anfängerfehler)habe die Analyse aus einer veralteten Schnappschussbedingung gestartet.Werde ...
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Pro ENGINEER : Mechanism
armino am 28.01.2005 um 16:07 Uhr (0)
Nein chrizzly, das mein ich nicht. Stell Dir ein mehrgelenkiger Roboterarm vor.Das letzte Gelenk ist durch eine Koppelstange zwangsgeführt Dann simuliere ich eine Hüllkurve mit Ergebnisse Spurkurve oder Kurvenscheibensynthese an der letzten Gelenkfläche. Bei dieser Hüllkurve stelle ich ich fest, dass durch das Zusammenwirken der beiden Gelenkarme auf sehr kleinem Winkelbereich eine zu grosse Richtungaenderung des letzten Gelenks auftritt. Die Einzelbetrachtung der Gelenke sieht nicht sonderlich dramatisch ...
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Pro ENGINEER : Kurvenscheibenkopplung
armino am 17.06.2007 um 11:26 Uhr (0)
Hallo ForumIch möcht mittels Mechanism das Prinip eines speziellen Drei-Punktgreifers verwirklichen, packe es aber nicht, die Kurvenschebenkopplung (hellblaues Teil) sauber zu definieren.Der Schwenkhebel springt zu Beginn der Analyse kurz nach aussen und läuft dann mit einem Offset der Führungskurve auf dem Konus hinterher.Die Grauzone vermute ich in der Definition der Arbeitsebene.Kann mir jemand auf die Sprünge helfen?Habe noch eine Fehlüberlegung in der Mimik entdeckt, melde mich vielleicht später noche ...
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