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SolidWorks Simulation : Roboter Bewegungsanalyse
tauchschuh am 03.01.2012 um 19:09 Uhr (0)
Hallo Solidworks-Gemeinde.Möchte gerne einen Roboter von ABB in eine Station einbauen der Kisten von einem Stapel auf einen anderen packt. Hört sich im ersten Moment recht einfach an, aber es geht im Wesendlichen um den sehr eingeengten Bewegungsraum.Habe nun, wie ich es von Catia Kinematic gewohnt bin, ein Skelet für die Positionen der Kisten erstellt und ein weiteres in das Model vom Roboter incl. Greifer. Nun muß dieser Greifer auf einer Bahn laufen die für den engen Raum optimiert wird. Es geht hierbei ...
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