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CATIA V5 Kinematik DMU : Roboterarm über ExcelMatlab steuern
bgrittmann am 01.07.2011 um 11:53 Uhr (0)
ServusFür die ersten drei Achsen würde es ach ohne externe Berechnung der Winkel gehen:- die Winkel dieser Achsen nicht als "abhängige Länge" definieren- 3x ein einfaches Skelettpart (leeres Part nur mit Achsensystem) einfügen- zwischen den 3 Parts und dem Gestell je eine Primatische Verbindung ("abhängige Länge") erzeugen, so dass das letzte Part mit den Koordinaten X, Y, Z gesteuert werden kann- eine Sphärische Verbindung und dem 3. Skelettpart erzeugen, damit sich der Roboterarm mitbewegtGrußBerndEDIT: ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : Kinematik mit der Skelett-Methode
Fh-IN am 01.07.2014 um 15:10 Uhr (1)
Hallo zusammen,ich habe folgendes Problem, ich finde keine Unterlagen zu der sogenannten „Skelett-Methode“. Ich kenne diese Methode nur vom Hörensagen. Es sollte aber damit möglich sein, Baugruppen bzw. Kinematiken mit externen Referenzen zu steuern. Ich weiß nicht, wie man am besten an die Sache herangeht.Im Forum gibt es auch ein paar Einträge, aber irgendwie komme ich da nicht weiter.Hintergrund ist, es soll eine Baugruppe (eines Fahrzeuges) mit Kinematik erstellt werden. Diese Kinematik soll mit einem ...
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CATIA V5 Kinematik DMU : DMU-Problem
Catrin am 13.04.2006 um 10:05 Uhr (0)
Parametrisierte Bauteile lassen sich sehr wohl gegeneienander bewegen.Teile, die assoziativ zueinander (also in Anhaengigkeit voneiander) konstruiert sind, lassen sich nicht gegeneinander bewegen. Das ist aber korrekt und richtig.Man muss sehr wohl unterscheiden, ob man Parametrisch arbeitet oder Assoziativ. Hier hilft wirklich die Skelett-Methode.Wir erstellen zuerst das Skelett mit den Hauptabmessungen. Die entsprechenden Punkte und Linien geben die Positionen der Baiteile vor.Dann werden diese Punkte un ...
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